有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。

設(shè)備的進(jìn)場(chǎng)、上排：在各項(xiàng)準(zhǔn)備工作完全做好的情況下，再開始組織設(shè)備的進(jìn)場(chǎng)、上排和吊裝工作。
2、吊裝前的準(zhǔn)備工作：設(shè)備在吊裝前，必須做好仔細(xì)的檢查核實(shí)工作。檢查設(shè)備安裝基準(zhǔn)標(biāo)記、方位線標(biāo)記是否正確;檢查設(shè)備的吊耳是否符合吊裝要求。
3、吊裝索具的系接：主要包括滑車掛上吊耳、電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的拉力試驗(yàn)和方位調(diào)整、拖排牽引和拖尾系統(tǒng)的設(shè)置等。
4、試吊：試吊前檢查確認(rèn);吊裝總指揮進(jìn)行吊裝操作交底;布置各監(jiān)察崗位進(jìn)行監(jiān)察的要點(diǎn)及主要內(nèi)容;起吊放下進(jìn)行多次試驗(yàn)，使各部分具有協(xié)調(diào)性和性;復(fù)查各部位的變化情況等。
5、吊裝位：由總指揮正式下令各副指揮，檢查各崗位到崗待命情況，并檢查各指揮信號(hào)系統(tǒng)是否正常;各崗位匯報(bào)準(zhǔn)備情況，并用信號(hào)及時(shí)通知指揮臺(tái);正式起吊，使設(shè)備離開臨時(shí)支座500—800mm時(shí)停止，并作進(jìn)一步檢查，各崗位應(yīng)匯報(bào)情況是否正常;撤除設(shè)備支座及地面雜物，繼續(xù)起吊。

起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的目的和作用
動(dòng)、油液變質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而引起起重機(jī)的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和性能不同程度的降低。因此，在起重機(jī)零件磨損尚未達(dá)到影響起重機(jī)產(chǎn)生故障程度之前，為預(yù)防和隱患，保證起重機(jī)經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，應(yīng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
做好起重機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)，能起到如下作用。
1、保證起重機(jī)經(jīng)常具有良好的技術(shù)性能，是各個(gè)機(jī)構(gòu)工作正常可靠，提高其完好率、利用率等管理指標(biāo)。
2、保證起重機(jī)具有良好的使用性能，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)件的保護(hù)，保持連接牢靠、電液元器件動(dòng)作與功能正常，避免因機(jī)電因素產(chǎn)生異常震動(dòng)，滿足起重機(jī)正常使用要求。
3、保證起重機(jī)的使用。
4、符合及部門規(guī)定的有關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
5、合理、有效地延長(zhǎng)起重機(jī)使用壽命。通過(guò)對(duì)起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，有效地延長(zhǎng)起重機(jī)或機(jī)構(gòu)的修理間隔時(shí)間，包括大修周期，從而延長(zhǎng)起重機(jī)使用壽命。

小型吊車維修保養(yǎng)十忌
維修保養(yǎng)是恢復(fù)小型吊車性能，延長(zhǎng)小吊車使用壽命的有效手段。然而，在實(shí)際操作過(guò)程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯(cuò)誤做法，影響了小型吊車的正常使用。為此我們總結(jié)了如下十忌，供大家參考。
1、忌機(jī)油只加不換
機(jī)油在柴油機(jī)的使用中是必不可少的，主要起潤(rùn)滑、冷卻、清潔等作用。因此，很多駕駛員都會(huì)注意檢查潤(rùn)滑油的油量，并按標(biāo)準(zhǔn)添加，但是卻忽視了潤(rùn)滑油質(zhì)量的檢查和對(duì)已經(jīng)變質(zhì)機(jī)油的換，導(dǎo)致一些發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)件總是在較差的潤(rùn)滑環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)，從而加速各機(jī)件的磨損。
2、忌黃油亂用亂涂
(1)汽缸墊上涂黃油。黃油是小型吊車修理中常用的潤(rùn)滑脂，可起到潤(rùn)滑和密封的作用。因此，有些修理工在安裝汽缸墊時(shí)，會(huì)在汽缸墊上涂上一層黃油，認(rèn)為這樣可以增加柴油機(jī)的密封性。殊不知，這樣做反而影響了柴油機(jī)的工作性能。
(2)輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實(shí)際上這是一種錯(cuò)誤做法。因?yàn)檩喬ヂ菽笖Q緊后，螺紋間具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺旋角小于螺紋間的當(dāng)量摩擦角的緣故。給定的螺栓聯(lián)接中，螺旋升角是一定值，而當(dāng)量摩擦角則隨螺紋間的摩擦狀態(tài)而變。顯然，涂油后螺紋間的當(dāng)量摩擦角減小，螺栓聯(lián)接的自鎖性能變差。因此在輪胎的螺栓和螺母上不要涂潤(rùn)滑脂或滴上潤(rùn)滑油。這樣做，反而會(huì)使螺母松動(dòng)，甚至釀成事故。
3、忌缸套和活塞新品不經(jīng)選配即安裝
在換裝汽缸套和活塞時(shí)，認(rèn)為新的汽缸套和活塞都是標(biāo)準(zhǔn)件，都具有互換性，裝上去可以使用了。實(shí)際上，汽缸套與活塞的尺寸都有一定的公差范圍。如把大尺寸的汽缸套配上小尺寸的活塞，會(huì)使配合間隙過(guò)大，造成壓縮無(wú)力，啟動(dòng)困難。
4、忌不檢查柱塞行程余量
在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點(diǎn)后，還能繼續(xù)上行的移動(dòng)量。調(diào)好供油開始時(shí)間后，之所以還要檢查行程余量，是因?yàn)橹男谐逃嗔颗c柱塞、套筒的磨損有關(guān)。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運(yùn)動(dòng)一段才能開始供油，從而使供油開始時(shí)間推遲。
5、忌汽缸間隙測(cè)量不準(zhǔn)
在測(cè)量汽缸間隙時(shí)，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測(cè)量，而在其它方向測(cè)量。鋁合金活塞的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測(cè)量時(shí)，規(guī)定以橢圓長(zhǎng)軸方向的間隙為準(zhǔn)，即測(cè)量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測(cè)量比較方便、準(zhǔn)確，而且在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側(cè)向壓力的作用而磨損較大，所以，測(cè)量汽缸間隙時(shí)，應(yīng)在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測(cè)量。
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