有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。

吊車起吊作業(yè)注意事項(xiàng)
1、起升或下降 
（1）嚴(yán)格按載荷表的規(guī)定，禁止超載，禁止超過額定力矩。 在吊車作業(yè)中絕不能斷開全自超重防止裝置（acs系統(tǒng)），禁止從臂桿前方或側(cè)面拖曳載荷，禁止從駕駛室前方吊貨。 
（2）操縱中不準(zhǔn)猛力推拉操縱桿，開始起升前，檢查離合器桿必須處于斷開位置上。 
（3）自由降落作業(yè)只能在下降吊鉤時(shí)或所吊載荷小于許用荷的30%時(shí)使用，禁止在自由下落中緊急制動(dòng)。 
（4）當(dāng)起吊載荷要懸掛停留校長(zhǎng)時(shí)間時(shí)，應(yīng)該鎖住卷筒鼓輪。 
但在下降貨物時(shí)禁止鎖住鼓輪。 
（5）在起重作業(yè)時(shí)要注意鳴號(hào)警告。 
（6）在起重作業(yè)范圍內(nèi)除信號(hào)員外其他人不得進(jìn)入。 
（7）在起重作業(yè)時(shí)，要避免觸電事故，臂桿頂部與線路中心的距離為：①6.6kv為3m②66kv為5m③275kv為10m。 
（8）若兩臺(tái)吊車共同起吊一貨物時(shí)，必須有專人統(tǒng)一指揮，兩臺(tái)吊車性能、速度應(yīng)相同，各自分擔(dān)的載荷值，應(yīng)小于一臺(tái)吊車的額定總起量的80%；其重物的重量不得超過兩機(jī)起重總和的75%。

小型吊車維修保養(yǎng)十忌
維修保養(yǎng)是恢復(fù)小型吊車性能，延長(zhǎng)小吊車使用壽命的有效手段。然而，在實(shí)際操作過程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯(cuò)誤做法，影響了小型吊車的正常使用。為此我們總結(jié)了如下十忌，供大家參考。
1、忌機(jī)油只加不換
機(jī)油在柴油機(jī)的使用中是必不可少的，主要起潤(rùn)滑、冷卻、清潔等作用。因此，很多駕駛員都會(huì)注意檢查潤(rùn)滑油的油量，并按標(biāo)準(zhǔn)添加，但是卻忽視了潤(rùn)滑油質(zhì)量的檢查和對(duì)已經(jīng)變質(zhì)機(jī)油的換，導(dǎo)致一些發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)件總是在較差的潤(rùn)滑環(huán)境中運(yùn)轉(zhuǎn)，從而加速各機(jī)件的磨損。
2、忌黃油亂用亂涂
(1)汽缸墊上涂黃油。黃油是小型吊車修理中常用的潤(rùn)滑脂，可起到潤(rùn)滑和密封的作用。因此，有些修理工在安裝汽缸墊時(shí)，會(huì)在汽缸墊上涂上一層黃油，認(rèn)為這樣可以增加柴油機(jī)的密封性。殊不知，這樣做反而影響了柴油機(jī)的工作性能。
(2)輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實(shí)際上這是一種錯(cuò)誤做法。因?yàn)檩喬ヂ菽笖Q緊后，螺紋間具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺旋角小于螺紋間的當(dāng)量摩擦角的緣故。給定的螺栓聯(lián)接中，螺旋升角是一定值，而當(dāng)量摩擦角則隨螺紋間的摩擦狀態(tài)而變。顯然，涂油后螺紋間的當(dāng)量摩擦角減小，螺栓聯(lián)接的自鎖性能變差。因此在輪胎的螺栓和螺母上不要涂潤(rùn)滑脂或滴上潤(rùn)滑油。這樣做，反而會(huì)使螺母松動(dòng)，甚至釀成事故。
3、忌缸套和活塞新品不經(jīng)選配即安裝
在換裝汽缸套和活塞時(shí)，認(rèn)為新的汽缸套和活塞都是標(biāo)準(zhǔn)件，都具有互換性，裝上去可以使用了。實(shí)際上，汽缸套與活塞的尺寸都有一定的公差范圍。如把大尺寸的汽缸套配上小尺寸的活塞，會(huì)使配合間隙過大，造成壓縮無力，啟動(dòng)困難。
4、忌不檢查柱塞行程余量
在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點(diǎn)后，還能繼續(xù)上行的移動(dòng)量。調(diào)好供油開始時(shí)間后，之所以還要檢查行程余量，是因?yàn)橹男谐逃嗔颗c柱塞、套筒的磨損有關(guān)。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運(yùn)動(dòng)一段才能開始供油，從而使供油開始時(shí)間推遲。
5、忌汽缸間隙測(cè)量不準(zhǔn)
在測(cè)量汽缸間隙時(shí)，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測(cè)量，而在其它方向測(cè)量。鋁合金活塞的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測(cè)量時(shí)，規(guī)定以橢圓長(zhǎng)軸方向的間隙為準(zhǔn)，即測(cè)量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測(cè)量比較方便、準(zhǔn)確，而且在往復(fù)運(yùn)動(dòng)中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側(cè)向壓力的作用而磨損較大，所以，測(cè)量汽缸間隙時(shí)，應(yīng)在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測(cè)量。

充分檢查工作地點(diǎn)的地面條件。工作地點(diǎn)地面必須具備能將吊車呈水平狀態(tài)，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。 
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。 
10、支腿不應(yīng)靠近地基按方地段。 
11、應(yīng)預(yù)進(jìn)行調(diào)查地下埋設(shè)物，在埋設(shè)物附近放置標(biāo)牌，以引起注意。 
12、確認(rèn)所吊重物的重量和位置，以防超載。
13、根據(jù)起重作業(yè)曲線，確定工作臺(tái)半徑和額定總起重量即調(diào)整臂桿長(zhǎng)度和臂桿的角度，使之作業(yè)。 
14、應(yīng)確認(rèn)提升高度。根據(jù)吊車的機(jī)型，能把吊鉤提升的高度都有具體規(guī)定。 
應(yīng)預(yù)先估計(jì)綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應(yīng)留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]
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