有腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點。
履帶式起重機和汽車起重機都是可以行走的起重機，具有使用靈活的特點，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負荷行走；履帶式起醺機可以負荷行走，因為接地面積大，可在較差的地面作業(yè)。

小型吊車維修保養(yǎng)十忌
維修保養(yǎng)是恢復(fù)小型吊車性能，延長小吊車使用壽命的有效手段。然而，在實際操作過程中，一些使用和維修人員卻存在著很多錯誤做法，影響了小型吊車的正常使用。為此我們總結(jié)了如下十忌，供大家參考。
1、忌機油只加不換
機油在柴油機的使用中是必不可少的，主要起潤滑、冷卻、清潔等作用。因此，很多駕駛員都會注意檢查潤滑油的油量，并按標準添加，但是卻忽視了潤滑油質(zhì)量的檢查和對已經(jīng)變質(zhì)機油的換，導(dǎo)致一些發(fā)動機的運動機件總是在較差的潤滑環(huán)境中運轉(zhuǎn)，從而加速各機件的磨損。
2、忌黃油亂用亂涂
(1)汽缸墊上涂黃油。黃油是小型吊車修理中常用的潤滑脂，可起到潤滑和密封的作用。因此，有些修理工在安裝汽缸墊時，會在汽缸墊上涂上一層黃油，認為這樣可以增加柴油機的密封性。殊不知，這樣做反而影響了柴油機的工作性能。
(2)輪胎螺母涂黃油。為了容易擰緊螺母和防止銹蝕，不少修理工在輪胎的螺栓螺母上涂油。實際上這是一種錯誤做法。因為輪胎螺母擰緊后，螺紋間具有自鎖的特征。這是由于螺紋螺旋角小于螺紋間的當量摩擦角的緣故。給定的螺栓聯(lián)接中，螺旋升角是一定值，而當量摩擦角則隨螺紋間的摩擦狀態(tài)而變。顯然，涂油后螺紋間的當量摩擦角減小，螺栓聯(lián)接的自鎖性能變差。因此在輪胎的螺栓和螺母上不要涂潤滑脂或滴上潤滑油。這樣做，反而會使螺母松動，甚至釀成事故。
3、忌缸套和活塞新品不經(jīng)選配即安裝
在換裝汽缸套和活塞時，認為新的汽缸套和活塞都是標準件，都具有互換性，裝上去可以使用了。實際上，汽缸套與活塞的尺寸都有一定的公差范圍。如把大尺寸的汽缸套配上小尺寸的活塞，會使配合間隙過大，造成壓縮無力，啟動困難。
4、忌不檢查柱塞行程余量
在柱塞式噴油泵的諷試中，很多維修人員不注意檢查柱塞的行程余量。所謂柱塞的行程余量，是指柱塞被凸輪軸上的凸輪頂至上止點后，還能繼續(xù)上行的移動量。調(diào)好供油開始時間后，之所以還要檢查行程余量，是因為柱塞的行程余量與柱塞、套筒的磨損有關(guān)。柱塞與套筒磨損后，柱塞要往上多運動一段才能開始供油，從而使供油開始時間推遲。
5、忌汽缸間隙測量不準
在測量汽缸間隙時，未能在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量，而在其它方向測量。鋁合金活塞的結(jié)構(gòu)特點是上小下大，為一錐體，且裙部斷面為橢圓形，所以沿圓周方向的氣缸間隙并不相等。測量時，規(guī)定以橢圓長軸方向的間隙為準，即測量活塞裙部垂直于活塞銷孔方向的間隙。這樣測量比較方便、準確，而且在往復(fù)運動中，活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向因受側(cè)向壓力的作用而磨損較大，所以，測量汽缸間隙時，應(yīng)在活塞裙部垂直于活塞銷孔的方向測量。

回轉(zhuǎn)機構(gòu)有兩種設(shè)置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)時塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車連同吊鉤可以沿吊臂水平移動，實現(xiàn)變幅。
根據(jù)與主體結(jié)構(gòu)的關(guān)系塔吊分為自立式、附著式和內(nèi)爬式。自立式塔吊的穩(wěn)定完全依靠自身，分移動式和同定式兩種：移動式塔吊設(shè)有行走底架，可在專設(shè)的軌道上負荷行走，作業(yè)范圍大；當工地吊裝工程量大沒有多臺塔吊，不需行走時可將底座同定在地面。
內(nèi)爬式塔吊設(shè)置在建筑物的核心筒內(nèi)，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內(nèi)，建筑物每建造3～8m，起重機就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應(yīng)用于超高層建筑。

吊裝是指吊車或者起升機構(gòu)對設(shè)備的安裝、位的統(tǒng)稱，在檢修或維修過程中利用各種吊裝機具將設(shè)備、工件、器具、材料等吊起，使其發(fā)生位置變化。
我們常遇到設(shè)備的裝、運、安裝等項工作，不論是采用扒桿起吊或是機械吊裝都應(yīng)注意以下幾點：
（1）土法施工用的滾動法裝卸移動設(shè)備，滾杠的粗細要一致，年度應(yīng)比托排寬度長50cm，嚴禁帶手套填滾杠。裝卸車時滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設(shè)要平整、堅實，接頭錯開，滾動的速度不宜太快，必要時要用溜繩。
（2）在安裝過程中，如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時，多臺卷揚機聯(lián)合操作，必須要求各卷揚機的卷揚速度大致相同，要保證塔體上各吊點受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。
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