，有獨(dú)腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類(lèi)。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線(xiàn)狀工地。汽車(chē)起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

8、充分檢查工作地點(diǎn)的地面條件。工作地點(diǎn)地面必須具備能將吊車(chē)呈水平狀態(tài)，并能充分承受作用于支腿的力矩條件。
9、注意地基是否松軟，如較松軟，必須給支腿墊好能承載的木板或土塊。
10、支腿不應(yīng)靠近地基按方地段。
11、應(yīng)預(yù)進(jìn)行調(diào)查地下埋設(shè)物，在埋設(shè)物附近放置安全標(biāo)牌，以引起注意。
12、確認(rèn)所吊重物的重量和重心位置，以防超載。
13、根據(jù)起重作業(yè)曲線(xiàn)，確定工作臺(tái)半徑和額定總起重量即調(diào)整臂桿長(zhǎng)度和臂桿的角度，使之安全作業(yè)。
14、應(yīng)確認(rèn)提升高度。根據(jù)吊車(chē)的機(jī)型，能把吊鉤提升的高度都有具體規(guī)定。
應(yīng)預(yù)先估計(jì)綁繩套用鋼絲繩的高度和起吊貨物的高度所需的余量，否則不能把貨物提升到所需的高度。應(yīng)留出臂桿底面與叫貨之間的空隙。 [2]

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)有兩種設(shè)置方式：上回轉(zhuǎn)和下回轉(zhuǎn)。上回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在塔身和塔頂之間，僅塔頂連同吊臂和平衡臂回轉(zhuǎn)，塔身不轉(zhuǎn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)時(shí)塔身受豎向扭矩作用；下回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)在塔身和底座之間，塔身連同塔頂一起回轉(zhuǎn)，底座受豎向扭矩作用，塔身不受扭。小車(chē)連同吊鉤可以沿吊臂水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)變幅。
根據(jù)與主體結(jié)構(gòu)的關(guān)系塔吊分為自立式、附著式和內(nèi)爬式。自立式塔吊的穩(wěn)定完全依靠自身，分移動(dòng)式和同定式兩種：移動(dòng)式塔吊設(shè)有行走底架，可在專(zhuān)設(shè)的軌道上負(fù)荷行走，作業(yè)范圍大；當(dāng)工地吊裝工程量大沒(méi)有多臺(tái)塔吊，不需行走時(shí)可將底座同定在地面。
內(nèi)爬式塔吊設(shè)置在建筑物的核心筒內(nèi)，塔身高度只有20m左右、不落地，固定在核心筒內(nèi)，建筑物每建造3～8m，起重機(jī)就爬升一次。適用于任意高度，廣泛應(yīng)用于超高層建筑。


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