，有獨(dú)腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡(jiǎn)單、拆裝方便、起重量大、受地形影響?。ㄍㄓ糜诟鞣N地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時(shí)必須先打支腿，所以無(wú)法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

吊裝是指吊車或者起升機(jī)構(gòu)對(duì)設(shè)備的安裝、就位的統(tǒng)稱，在檢修或維修過(guò)程中利用各種吊裝機(jī)具將設(shè)備、工件、器具、材料等吊起，使其發(fā)生位置變化。
我們常遇到設(shè)備的裝、運(yùn)、安裝等項(xiàng)工作，不論是采用扒桿起吊或是機(jī)械吊裝都應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
（1）土法施工用的滾動(dòng)法裝卸移動(dòng)設(shè)備，滾杠的粗細(xì)要一致，年度應(yīng)比托排寬度長(zhǎng)50cm，嚴(yán)禁帶手套填滾杠。裝卸車時(shí)滾邊的坡度不得大于20°，滾道的搭設(shè)要平整、堅(jiān)實(shí)，接頭錯(cuò)開(kāi)，滾動(dòng)的速度不宜太快，必要時(shí)要用溜繩。
（2）在安裝過(guò)程中，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)采取措施，處理后再繼續(xù)起吊。
（3）用扒桿吊裝大型塔類設(shè)備時(shí)，多臺(tái)卷?yè)P(yáng)機(jī)聯(lián)合操作，必須要求各卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷?yè)P(yáng)速度大致相同，要保證塔體上各吊點(diǎn)受力大致趨于均勻，避免塔體受力不勻而變形。

（4）采用回轉(zhuǎn)法或扳倒法吊裝塔罐時(shí)，塔體底部安裝的鉸腕必須具有抵抗起吊過(guò)程中所產(chǎn)生水平推力的能力，起吊過(guò)程中塔體的左右溜繩必須牢靠，塔體回轉(zhuǎn)就位高度時(shí)，使其慢慢落入基礎(chǔ)，避免發(fā)生意外和變形。
（5）在架體上或建筑物上安裝設(shè)備時(shí)，其強(qiáng)度和穩(wěn)定性要達(dá)到安裝條件的要求。在設(shè)備安裝定位后要按圖紙的要求連接緊固或焊接，滿足了設(shè)計(jì)要求的強(qiáng)度和具有穩(wěn)固性后，才能脫鉤，否則要進(jìn)行臨時(shí)固定。


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