，有獨(dú)腳扒桿式、人字扒桿式和牽纜式等種類。具有制作簡單、拆裝方便、起重量大、受地形影響小（通用于各種地形）等優(yōu)點(diǎn)，但也存在靈活性差、工作半徑小、需設(shè)置較多的纜風(fēng)繩等缺點(diǎn)。
履帶式起重機(jī)和汽車起重機(jī)都是可以行走的起重機(jī)，具有使用靈活的特點(diǎn)，適用于需要集中吊裝的建筑一工地和諸如高架橋等線狀工地。汽車起重機(jī)作業(yè)時必須先打支腿，所以無法負(fù)荷行走；履帶式起醺機(jī)可以負(fù)荷行走，因?yàn)榻拥孛娣e大，可在較差的地面作業(yè)。 [2]

結(jié)構(gòu)吊裝就是利用起重機(jī)械將預(yù)制構(gòu)件或組合單元安放到設(shè)計位置的施工過程，是裝配式結(jié)構(gòu)施工中的主導(dǎo)工程。結(jié)構(gòu)吊裝工程的主要特點(diǎn)是：預(yù)制構(gòu)件的類型和質(zhì)量直接影響吊裝進(jìn)度；正確選用起重機(jī)及吊裝方法是完成吊裝任務(wù)的關(guān)鍵；應(yīng)對構(gòu)件或結(jié)構(gòu)進(jìn)行吊裝強(qiáng)度和穩(wěn)定性驗(yàn)算；高空作業(yè)多，應(yīng)加強(qiáng)安全技術(shù)措施。
結(jié)構(gòu)安裝工程常用的起重機(jī)械有自行桿式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和塔式起重機(jī)等。常用的輔助設(shè)備有卷揚(yáng)機(jī)、鋼絲繩、滑輪組、橫吊梁等。 [3]

起重機(jī)維護(hù)保養(yǎng)的目的和作用
動、油液變質(zhì)、金屬結(jié)構(gòu)產(chǎn)生腐蝕，從而引起起重機(jī)的技術(shù)性能、經(jīng)濟(jì)性能和安全性能不同程度的降低。因此，在起重機(jī)零件磨損尚未達(dá)到影響起重機(jī)產(chǎn)生故障程度之前，為預(yù)防和消除隱患，保證起重機(jī)經(jīng)常處于良好的狀態(tài)，應(yīng)對起重機(jī)進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)。
做好起重機(jī)的維護(hù)和保養(yǎng)，能起到如下作用。
1、保證起重機(jī)經(jīng)常具有良好的技術(shù)性能，是各個機(jī)構(gòu)工作正?？煽?，提高其完好率、利用率等管理指標(biāo)。
2、保證起重機(jī)具有良好的使用性能，加強(qiáng)結(jié)構(gòu)件的保護(hù)，保持連接牢靠、電液元器件動作與功能正常，避免因機(jī)電因素產(chǎn)生異常震動，滿足起重機(jī)正常使用要求。
3、保證起重機(jī)的安全使用。
4、符合國家及部門規(guī)定的有關(guān)環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。
5、合理、有效地延長起重機(jī)使用壽命。通過對起重機(jī)的維護(hù)保養(yǎng)，有效地延長起重機(jī)或機(jī)構(gòu)的修理間隔時間，包括大修周期，從而延長起重機(jī)使用壽命。


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